Oui, si tu rajoutes une résistance en série sur la sortie allant vers l'arduino pour limiter un possible courant trop élevé et deux diodes, une allant vers le GND et une vers le +5 V. Pas besoin de zener.
Comme ça (mais avec une résistance plus faible, faut voir quelle est l'impédance d'entrée de l'arduino et choisir en conséquence pour ne pas trop perdre en précision) :