2020-05-04 14:22:32
Perso j'utiliserais pas le PWM intégré à l'arduino. Je ferais un tableau bien plus grand avec 100 à 200 valeurs et chaque case correspondrait à une période du PWM au lieu d'envoyer un burst de PWM haute fréquence par case comme ici. Ca demande 3 timers au lieu d'un seul mais ça simplifie grandement le signal.
Ah aussi, pour le moment tu devrais t'occuper d'avoir une seule phase nickel avant d'ajouter les 2 autres; marcher avant de courir, toussa...
Ah aussi, pour le moment tu devrais t'occuper d'avoir une seule phase nickel avant d'ajouter les 2 autres; marcher avant de courir, toussa...