IGBT Story !

[BiduleOhm]

Si je devais deviner ce qu'il te faut c'est une fonction (ou idéalement une macro pour les perfs) pour passer de la valeur PWM à la valeur du timer étant donné qu'ils sont inversement proportionnels.

Et pourquoi 3 tableaux ? tu peux utiliser le même, t'as juste à rajouter un offset sur l'index de 2 des phases pour créer le déphasage.

Sinon c'est déjà beaucoup mieux en terme de propreté.

Tu peux le poster sur pastebin avec la coloration syntaxique du C ? parce que là debug en noir et blanc avec seulement 10 lignes affichées à la fois ça va pas le faire...

NB: je vois déjà que ça

Code :

switch(switch_pola) {
      case 0:
        switch_pola = 1;
      break;
      case 1:
        switch_pola = 0;
      break;
    }

Peut être remplacé par ça:

Code :

switch_pola = !switch_pola;

Et remplacer le premier switch(switch_pola) {...} par un simple if/else if(switch_pola) {...} histoire d'être sûr que çça marche et d'économiser des lignes en plus...