Ah si il ya un point de référence dans l'espace, regarde bien la vidéo on voit une tige D10 qui est bloquée contre la colonne de la machine! 
edit: c'est la partie centrale qui supporte les axes des 3 petits satellites qui est fixe du coup.

edit: c'est la partie centrale qui supporte les axes des 3 petits satellites qui est fixe du coup.