[Arduino] Régulation pac - Version imprimable

Code :
#include <Stepper.h>

#include <OneWire.h>

#include <DallasTemperature.h>

#include <LiquidCrystal.h>

// Définition des pins utilisés par le Shield LCD

LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

#define ONE_WIRE_BUS 6 // Définition de la valeur du BUS OneWire

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); // Définition du BUS OneWire

DallasTemperature sensors(&oneWire); // Conversion OneWire > DallasTemperature

// Adressage des sondes DS18B20 ( Evap, surchauffe ) 

DeviceAddress Sonde_SR = { 0x28, 0xC2, 0x75, 0x82, 0x05, 0x00, 0x00, 0xBB };

DeviceAddress Sonde_SC = { 0x28, 0xFF, 0xEC, 0x99, 0x3C, 0x04, 0x00, 0x9F };

float Surchauffe = 6.5;

float Surchauffe_cal;

int Position_det = 0;

float Temp_BP = 0;

float Temp_HP = 0;

int Pin_Capteur_BP = A4;

int Pin_Capteur_HP = A5;

int Capteur_BP;

int Capteur_HP;

// initialize the stepper library on pins 2 through 5:

Stepper myStepper(480, 2, 3, 4, 5);

void setup() {

  // Initialisation écran

  lcd.begin(16, 2);

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("Initialisation");

  delay(500);

  // initialize the serial port:

  Serial.begin(9600);

  // Configuration des sondes DS18B20

  sensors.begin();

  sensors.setResolution(Sonde_SR, 10);

  sensors.setResolution(Sonde_SC, 10);

  // Nombre de tour/min détendeur

  myStepper.setSpeed(4);

  // Fermeture détendeur

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("Ferm EEV > 0%");

  //myStepper.step(-500); // 480 + 20 ( sécu )

  delay(3000);

  // Ouverture détendeur 50%

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("Ouv EEV > 50%");

  //myStepper.step(+240);

  Position_det = 240;

  delay(3000);

}

float mapf(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max)

{

    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;

}

void loop() {

  // Récupération des températures

  sensors.requestTemperatures(); 

  // Récupération pression BP

  Capteur_BP = analogRead(Pin_Capteur_BP);

  float Capteur_BP_Out = mapf(Capteur_BP, 102, 1023, 0.0, 9.8); // 102 = 0.5V mini / 1023 = 5V maxi / 0 bars mini / 9.8 bars maxi

  // Conversion Pression/température BP

  float Temp_BP_Out = mapf(Capteur_BP, 102, 1023, -26, 42);

  // Récupération pression HP

  Capteur_HP = analogRead(Pin_Capteur_HP);

  float Capteur_HP_Out = mapf(Capteur_HP, 102, 1023, 0, 38.5); // 102 = 0.5V mini / 1023 = 5V maxi / 0 bars mini / 38.5 bars maxi

  // Conversion Pression/température HP

  float Temp_HP_Out = mapf(Capteur_HP, 102, 1023, -25, 100); // 102 = 0.5V mini / 1023 = 5V maxi / -25°C mini / 100°C maxi

  delay(250);

  // Attribution des valeurs 

  float Sonde_SR = sensors.getTempCByIndex(0);

  float Sonde_SC = sensors.getTempCByIndex(1);

  Surchauffe_cal = Temp_BP + Surchauffe;

  // Action si Surchauffe_Réelle supérieur à Surchauffe_Calculée

  if (Sonde_SC > Surchauffe_cal && Position_det < 480)

  {

    myStepper.step(+1); // Ouverture détendeur

    ++Position_det;

  }

  // Action si Surchauffe_Réelle inférieur à Surchauffe_Calculée

  else if (Sonde_SC < Surchauffe_cal && Position_det > 10)

  {

    myStepper.step(-1); // Fermeture détendeur

    --Position_det;

  }

  else {

    // Rien

  }

  int bouton = analogRead(A0);

  // Affichage LCD alterné 

  if (bouton > 1000)

  {

    lcd.clear();

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("Tc:");

    lcd.print(Temp_HP_Out);

    lcd.setCursor(8,0);

    lcd.print("Te:");

    lcd.print(Temp_BP_Out);

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("SR:");

    lcd.print(Temp_HP_Out - Sonde_SR);

    lcd.setCursor(8,1);

    lcd.print("SC:");

    lcd.print(Sonde_SC - Temp_BP_Out);

  }

  else {

    lcd.clear();

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("Pc:");

    lcd.print(Capteur_HP_Out);

    lcd.setCursor(8,0);

    lcd.print("Pe:");

    lcd.print(Capteur_BP_Out);

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("Pos det:");

    lcd.print(Position_det);

  }

  delay(250);

}